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《鐵甲鋼拳》成真:零次方雙足機器人 Z1 亮相,模仿人類打拳擊

發(fā)布時間:2024-10-29 文章來源:本站  瀏覽次數:458
零次方雙足機器人 Z1 是零次方科技于 2024 年 10 月 24 日發(fā)布的首款雙足人形機器人。其特點如下:


  1. 強大的性能配置
    • 關節(jié)電機:配備最高 150nm 的關節(jié)電機,這為機器人的動作提供了強大的動力支持,能夠保證其完成各種復雜的動作。
    • 自由度:全身具備 27 個自由度,高自由度使得機器人的動作更加靈活多樣,可以模擬人類的各種動作姿態(tài),包括拳擊動作中的出拳、躲避、移動等。
    • 載重能力:載重測試極限可達 20kg,負載 / 自重比超 70%,這意味著機器人在承受一定重量的情況下,依然能夠保持穩(wěn)定的動作和運動能力,對于進行拳擊等需要一定力量和穩(wěn)定性的動作非常重要。
  2. 先進的技術應用
    • 通訊模組:搭載自研的 EtherCAT 通訊模組,整體系統實現低延時高帶寬,保證了機器人與控制系統之間的高效通訊,使得機器人能夠快速準確地接收指令并執(zhí)行動作。
    • AI 輔助設計:采用 AI 技術輔助進行機器人的結構參數設計,實現了更低的能耗與更高的動態(tài)運動性能,使機器人在運行過程中更加節(jié)能高效,同時能夠更好地適應各種復雜的運動場景。
  3. 獨特的學習能力:可以通過觀察人類的行為動作,模仿學習攻擊招式,并進行動態(tài)防御,這是零次方團隊的算法核心之一 —— 基于人類視頻數據學習(learn from human video)。通過這種技術,機器人能夠快速學習人類的拳擊動作和技巧,并且根據對手的動作進行實時的防御和反擊,提高了機器人在拳擊比賽中的競技能力。


零次方團隊計劃于 2024 年年底,在無需穿戴設備的情況下操作機器人進行拳擊比賽。這一計劃如果能夠成功實現,將是機器人技術在體育競技領域的一次重要突破,也將為人們帶來全新的科技體驗。

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