智能交互能力顯著提升

• 多模態(tài)感知與理解：阿加犀的 “通天曉” 人形機(jī)器人通過(guò)端側(cè)大模型，結(jié)合視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種輸入方式，極大地增強(qiáng)了對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的理解能力。它可以自主識(shí)別走近的參觀者并主動(dòng)問(wèn)候，準(zhǔn)確理解參觀者的需求和意圖，還能識(shí)別不同類型物體，實(shí)現(xiàn)抓取、遞送等復(fù)雜操作。
• 自然流暢的語(yǔ)音交互：“通天曉” 以及其他一些人形機(jī)器人在語(yǔ)音交互方面表現(xiàn)出色，能夠與參觀者流暢地進(jìn)行對(duì)話，就像人與人之間的交流一樣自然。這得益于 AI 技術(shù)在語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理等方面的進(jìn)步，使人形機(jī)器人能夠更好地理解和回應(yīng)人類的指令和問(wèn)題。

運(yùn)動(dòng)控制能力優(yōu)化

• 精細(xì)化動(dòng)作執(zhí)行：星動(dòng)紀(jì)元的 STAR1 配備了單手 12 個(gè)主動(dòng)自由度的全直驅(qū)五指靈巧手 XHAND1，能夠像人手一樣靈巧地使用多樣化的工具執(zhí)行 100 多種精細(xì)化、智能化復(fù)雜的操作任務(wù)，如用剪刀修剪植物、用螺釘槍鉆螺絲釘、用錘子敲釘子等。這展示了人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制精度和靈活性方面的巨大進(jìn)步。
• 復(fù)雜地形適應(yīng)與高速運(yùn)動(dòng)：STAR1 具備 400nm 的最大關(guān)節(jié)扭矩和高達(dá) 25rad/s 的轉(zhuǎn)速，室外真實(shí)場(chǎng)景奔跑速度可達(dá) 3.6m/s，能夠承載高達(dá) 160kg 的負(fù)載，還可以在復(fù)雜地形上自適應(yīng)穩(wěn)定行走和奔跑，性能達(dá)到世界領(lǐng)先水平。這意味著人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的活動(dòng)范圍和工作能力得到了顯著拓展。

應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)一步拓展

• 工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：Apptronik 的阿波羅仿人機(jī)器人在 CES 2025 上進(jìn)行了簡(jiǎn)單的拾放演示，展示了其在工廠工作中的應(yīng)用潛力。未來(lái)，人形機(jī)器人有望在生產(chǎn)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)等工業(yè)場(chǎng)景中承擔(dān)更多的任務(wù)，如零件輸送、質(zhì)量檢查、貨物搬運(yùn)等，提高生產(chǎn)效率和降低人力成本。
• 商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域：阿加犀的 “通天曉” 在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示了在服務(wù)吧臺(tái)為參觀者提供飲品的服務(wù)能力，而銀河通用的 Galbot G1 搭建了 24 小時(shí)無(wú)人值守的便利店場(chǎng)景，可完成取貨并送貨的全流程服務(wù)。這表明人形機(jī)器人在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用正在逐漸落地，如酒店服務(wù)、餐飲服務(wù)、零售服務(wù)等。

硬件與軟件的協(xié)同發(fā)展

• 高算力硬件支持：美格智能為 “通天曉” 人形機(jī)器人提供了基于高通 QCS8550 計(jì)算平臺(tái)開(kāi)發(fā)的高算力 AI 模組 SNM970，單顆算力 48T，累計(jì) AI 算力接近 100T。強(qiáng)大的計(jì)算能力為人形機(jī)器人的智能交互和運(yùn)動(dòng)控制提供了有力的硬件支撐，使得機(jī)器人能夠同時(shí)處理多任務(wù)，如視覺(jué)感知、語(yǔ)音交互、決策規(guī)劃等。
• 融合操作系統(tǒng)與軟件生態(tài)：阿加犀的融合架構(gòu)操作系統(tǒng)以及 AI 工具的易用性優(yōu)勢(shì)，使得機(jī)器人的 “小腦” 能夠成功運(yùn)行于高通平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互和精細(xì)化運(yùn)動(dòng)控制等重要功能。此外，軟件生態(tài)上支持在一套高算力板卡上同時(shí)運(yùn)行安卓、Linux 等多種操作系統(tǒng)，為機(jī)器人智能交互及穩(wěn)定控制提供了豐富的軟件生態(tài)支撐。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展加速與合作加強(qiáng)

• 產(chǎn)業(yè)鏈完善與提速：從零部件供應(yīng)商到系統(tǒng)集成商再到最終用戶，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈都在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中受益并加速發(fā)展。例如，速騰聚創(chuàng)發(fā)布的第二代靈巧手 PaperT2.0、禾賽科技發(fā)布的全新迷你型高性能 3D 激光雷達(dá)等零部件產(chǎn)品，為機(jī)器人的性能提升提供了支持；而各大系統(tǒng)集成商則通過(guò)整合各種技術(shù)和資源，為人形機(jī)器人提供了更加完善、智能的解決方案。
• 企業(yè)合作與生態(tài)構(gòu)建：英偉達(dá)在 CES 2025 上展示了與宇樹(shù)科技、星動(dòng)紀(jì)元、智元機(jī)器人等多家人形機(jī)器人企業(yè)的合作，這不僅體現(xiàn)了企業(yè)之間的合作加強(qiáng)，也有助于構(gòu)建人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。通過(guò)合作，各方可以共享技術(shù)、資源和市場(chǎng)，共同推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。可以見(jiàn)得，未來(lái)，超機(jī)動(dòng)性的突破、更多行業(yè)合作以及企業(yè)在眾多人形機(jī)器人中尋求差異化發(fā)展將成為趨勢(shì)。